Desde que Slade desapareció, Robin ha estado preguntándose si en realidad se a ido. Sin embargo, cuando Cinderblock escapa de la cárcel, Robin comienza a ver a Slade de nuevo. El problema es que él es el único que puede verlo, y los otros Titanes se preocupan por la cordura de Robin. Cuando Robin está gravemente herido durante una batalla con quien dice fue Slade, Raven entra en su mente con el fin de ayudarle a entender que Slade se ha ido, hasta que ella misma es capaz de verlo también.

La serie gira en torno a un grupo de superhéroes adolescentes llamado los Teen Titans formado por Robin, Cyborg, Raven, Starfire, Chico Bestia y Terra (se unió al equipo sólo por un breve tiempo). El equipo tiene sus cuarteles generales en la Torre de los Titanes (un edificio con forma de T) y protegen Jump City, una ciudad que tiene un vago parecido con San Francisco y que está en la costa oeste de Estados Unidos.