Starfire revela que ella es en realidad la princesa de su planeta natal, Tamaran. Starfire ha sido llamada por el Gran Governante de Tamaran, sólo para descubrir que el nuevo gobernante es en realidad la malvada hermana de Starfire, Blackfire, que ordena que se case con un extraterrestre horrible o sino su ejército destruirá Tamaran. Robin comienza a ponerse celoso por el hecho de que Starfire está dispuesta a casarse con alguien que nunca ha conocido. Lo que lleva a los demás Titanes a investigar de cerca a Blackfire.

La serie gira en torno a un grupo de superhéroes adolescentes llamado los Teen Titans formado por Robin, Cyborg, Raven, Starfire, Chico Bestia y Terra (se unió al equipo sólo por un breve tiempo). El equipo tiene sus cuarteles generales en la Torre de los Titanes (un edificio con forma de T) y protegen Jump City, una ciudad que tiene un vago parecido con San Francisco y que está en la costa oeste de Estados Unidos.