Luego de luchar contra Control Fenómeno, los Titanes recogen una película de terror llamada Malo asustadizo. Después de ver la película reconocen que les dio mucho miedo, exceptuando Raven, quien se niega a admitir esto a los demás. Sin embargo, en medio de la noche, cosas extrañas comienzan a suceder. Horribles criaturas vagan por la Torre y los poderes de Raven ya no funcionan. Es una carrera contra el tiempo para encontrar la causa, mientras los Titanes desaparecen uno a uno. Los monstruos son creados por el miedo de Raven y al ella admitir que siente miedo recupera el control sobre ellos y desaparecen los monstruos y sus amigos aparecen junto a ella.

La serie gira en torno a un grupo de superhéroes adolescentes llamado los Teen Titans formado por Robin, Cyborg, Raven, Starfire, Chico Bestia y Terra (se unió al equipo sólo por un breve tiempo). El equipo tiene sus cuarteles generales en la Torre de los Titanes (un edificio con forma de T) y protegen Jump City, una ciudad que tiene un vago parecido con San Francisco y que está en la costa oeste de Estados Unidos.