Los Titanes detectan a una joven que es perseguida por una criatura gigante similar a un escorpión y se preparan para rescatarla, solo para ver que la chica no hacia más que atraer a la criatura a una trampa, donde posteriormente lo elimina con su tremendo poder de mover la tierra. La joven revela su nombre a los titanes: Terra, ella tiene el poder de controlar la tierra y todas sus formas. Sin embargo, tiene un terrible secreto, que solo parece saber Slade y Chico Bestia, ese secreto Terra se lo dijo a Chico Bestia y al regrsar a la Torre Robin le dice a terra que la ayudaran a contro lar sus poderes y Terra se molesta con Chico Bestia por que cree que el le dijo su secreto a los demás lo cual no fue así ya que Robin se lo dijo porque el solo se dio cuntan no sabiendo que para ella era un secreto. El secreto es que no puede controlar sus poderes y puede causar catástrofes como terremotos.

La serie gira en torno a un grupo de superhéroes adolescentes llamado los Teen Titans formado por Robin, Cyborg, Raven, Starfire, Chico Bestia y Terra (se unió al equipo sólo por un breve tiempo). El equipo tiene sus cuarteles generales en la Torre de los Titanes (un edificio con forma de T) y protegen Jump City, una ciudad que tiene un vago parecido con San Francisco y que está en la costa oeste de Estados Unidos.