Chico Bestia se siente solo al ser ignorado por sus ocupados compañeros de equipo, por lo que vaga por la ciudad, finalmente se convierte en un perro verde. Para su sorpresa, se estrella contra otro perro verde que está siendo perseguido por un platillo volador. El platillo recoge a Chico Bestia confundiéndolo con el otro perro. Mientras tanto, los otros Titanes han notado que Chico Bestia ha desaparecido, y terminan persiguiendo al perro extraterrestre verde, creyendo que es su compañero de equipo. Luego se dan cuenta y el perro les indica donde encontrar al Chico Bestia y el Chico bestia logra escapar y el perro regresa como dueño de su dueño.

La serie gira en torno a un grupo de superhéroes adolescentes llamado los Teen Titans formado por Robin, Cyborg, Raven, Starfire, Chico Bestia y Terra (se unió al equipo sólo por un breve tiempo). El equipo tiene sus cuarteles generales en la Torre de los Titanes (un edificio con forma de T) y protegen Jump City, una ciudad que tiene un vago parecido con San Francisco y que está en la costa oeste de Estados Unidos.