Los Titanes están disfrutando de un paseo en el auto-T, cuando de repente son atacados por Terra, quien se ha convertido en el nuevo aprendiz de Slade, incapaces de derrotarla, los Titanes se retiran y se reagrupan, planeando romper el control de Slade sobre Terra. Terra libera a Overload, Cinderblock y Plasmus de la cárcel y los une a las transmisiones, lo que le permite a Slade controlarlos. A los tres les da la orden de atacar puntos de la ciudad, esto resulta ser un señuelo para sacar a los Titanes de su escondite y destruirlos uno por uno.

La serie gira en torno a un grupo de superhéroes adolescentes llamado los Teen Titans formado por Robin, Cyborg, Raven, Starfire, Chico Bestia y Terra (se unió al equipo sólo por un breve tiempo). El equipo tiene sus cuarteles generales en la Torre de los Titanes (un edificio con forma de T) y protegen Jump City, una ciudad que tiene un vago parecido con San Francisco y que está en la costa oeste de Estados Unidos.