Como su propio nombre indica en esta miniserie nos encontraremos con el origen de una de las marcas de motos más míticas que existen, la Harley-Davidson. Y para ello retrocedemos a comienzos de siglo XX, donde un joven y talentosos diseñador, Bill Harley (Robert Aramayo), sueña con crear la motocicleta definitiva. En su empeño se unirá su amigo de la infancia Arthur Davidson (Bug Hall) y su hermano Walter (Michiel Huisman). Durante los tres episodios de 'Harley and the Davidsons' veremos los triunfos y tragedias de la primera generación de la compañía: su rivalidad con la otra gran marca de motos, Indian, los corrillos de las carreras, los problemas económicos, litigios y demás dramas que tuvieron que vivir este cuarteto (luego se uniría el hermano mayor).