Luego de rumores de "hombres voladores", Aang y sus amigos viajan al Templo del Aire del Norte con la esperanza de encontrar Nómadas Aire sobrevivientes. Pero lo que encuentran es que una aldea del Reino Tierra que se ha mudado ahí y vive bajo la vigilancia de un mecánico loco y sus invenciones -pero hay más de lo que los ojos ven.

La historia transcurre en un mundo de gente principalmente asiática (el estilo de vida en la serie se basa en la primera mitad del siglo XIX), donde predominan las artes marciales y la manipulación de los elementos en combinación con el misticismo oriental, dando seguimiento a las aventuras de Aang, el más reciente sucesor de una larga línea de avatares, y sus amigos en un intento por salvar su místico mundo de la despiadada Nación del Fuego que busca conquistar a las demás naciones. Durante sus travesías son acechados insistentemente por el desterrado príncipe del fuego Zuko, cuyo objetivo es capturar al avatar para recuperar su honor. Esta serie es presentada como si se tratara de una serie de libros, en donde cada episodio actúa como un «capítulo», y cada temporada como un solo «libro», los cuales se titulan por el elemento temático de la temporada.